19世纪初，在美利坚合众国就开始用架空索道来进行散状物料的传送了，到了19世纪中期，样式繁多，结构多样的输送机开始相继亮相。在英国，1868年皮带输送机已经问世；再到1887年，螺旋输送机在美国也出现了；20世纪初，瑞士，英国，德国分别研制出钢带式输送线，惯性流水线。然后在之后的几十年，由于受到冶金，化工等工业发展的影响带式传送输送机也不断革新，不断进步完善。

       阐述完这些我们就回到正题，说说传送带的具体分类：具有牵引件的传送带设备，具有牵引件的传送带设备样式繁多，主要有自动扶梯、自动人行道、皮带输送线、斗式提升机、悬挂输送线、带式网带输送机、板式链板输送机、小车式流水线、刮板/埋刮板输送机和架空索道等。

       牵引件传送带设备的构造特征有：直接安装在牵引件上(比如输送带)或被牵引件与输送货料装在连接在一块的负载构件里面，牵引件绕过所有链轮或滚筒然后首尾相接，形成包含输送货料的不运送物料的无载分支和有载分支的闭合环路，运用牵引件的持续动作运输货料。牵引件传送带总得来说包含牵引件、张紧装置、改向装置、负载构件、驱动装置和支承件等。

       牵引件一般用来传递牵引力，可运用输送带、钢丝绳或牵引链;负载构件用以负载货料，有料斗、吊具或托架等;,2，张紧装置一般有重锤式和螺杆式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保障传送带的工作正常;,3，驱动装置给输送机提供动力，一般由电动机、制动器(停止器)和减速器等构成;,4，支承件一般用来承托牵引件或负载构件，可采用托辊、滚轮等。无牵引件的传送带设备的构成各不一样，被用来运送货料的工作构件也是不一样的。