仓库运行的最优控制旨在给定的可靠性条件下力求达到高生产率和经济效益。 一般自动化仓库的特点是搬运机械化、控制自动化、管理微机化和信息网络化。随着现代控制技术和计算机技术的不断发展，自动化仓库将向着控制最优化、运行智能化方向发展。自动化仓库系统运行的优化控制，提出仓库巷道堆垛机及出入库系统货箱运行的优化控制程序。

自动化仓库系统控制优化:自动化仓库的运行系统是利用计算机技术和自动化控制技术对仓库进行自动存储和取出货物，主要组成如下：

（1）立体多层式货架，用于存放货物单元。

（2）巷道堆垛机，从货架巷道的任何货位上自动存入和取出货物。

（3）出入库输送系统，用于联结货架巷道口和出入库口的货物输送及转运设备。

（4）AGV或其它地面搬运车辆，用于联结出入库口和仓库外部输送车辆（或自动输送线）的货物搬运和装卸。

（5）管理控制中心，其中包括整个仓库的信息、数据处理管理计算机、监控终端、货物形状及重量检测显示、条形码阅读设备和有关主要电气控制操作台等。

结论在带式输送机驱动系统中使用YOX型液力偶合器能实现慢速满载起动，均衡电动机驱动负载，平衡多机使用功率，实现过载保护，降低成本，提高输送机的使用效率和可靠性。

运行控制的优化准则实现仓库运行的优化控制，首先需确定仓库运行作业的优化准则。在选择优化判据时，通常要掌握以下两个处理方法：

①针对每一个优化任务按其特点和内容选择能提出价值指标或实物指标的特殊判据，用这种方法制定的优化控制作业计划，可综合多个判据任务，这些任务彼此有信息联系，按一定顺序加以解决，并与仓库的储运作业过程进展相协调。

②针对成组任务以及与有关任务相对应且在功能上类似的控制参数，从而选择概括的约束条件和综合整体目标函数。

除此以外，在实际设计时，还需要根据具体情况适当选择。自动化仓库的运行状态受诸多因素影响，在优化确定仓库系统自动化管理及控制方案时，需综合各子系统及其上、中、下级控制系统的相互作用，解决相邻各级之间以及内部各部分之间存在的不协调情况，从约束各级使其协调一致的概念出发，确定仓库达到优化运行状态时的几个主要指标。通过分析确定各级子系统之间的功能关系和信息联系，建立数学模型或优化控制模型，对有关模型进行分析、求解，从而确定最优化控制方案，给编制计算机控制程序也提供了理论依据。

仓库控制系统的数学模型建立数学模型的前提条件及假设：

（1）控制过程按时间间隔（t 0， T）范围定义。

（2）在一定的时间间隔内，充分利用现有的起重运输设备。

（3）各种设备的总效率足以承担计划规定的作业量。

（4）货物品种数有一定的限度，任务单排队系统任务缓冲区容量有限。

（5）各种运输车辆数有一定限度。

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